Em portos movimentados, os barcos-patrulha desempenham um papel vital na pilotagem. Praticagem é o ato profissional de guiar embarcações com segurança para dentro e para fora do porto ou mudar de berço dentro do porto. Devido às condições complexas das águas portuárias, incluindo perigos como baixios, recifes e canais estreitos, e ao desconhecimento das embarcações estrangeiras com o ambiente portuário, os pilotos profissionais são essenciais.
O barco patrulha transporta o piloto até a embarcação que chega. Depois de se familiarizar com o traçado do porto, o prático, contando com suas habilidades e experiência profissional, guia a embarcação com segurança pelas águas complexas até o cais designado. Da mesma forma, quando uma embarcação parte, o prático chega à embarcação através do barco patrulha e a guia com segurança para fora do porto. A praticagem é crucial para garantir o normal funcionamento do porto, melhorar a eficiência da navegação e garantir uma navegação segura, sendo os barcos-patrulha o meio de transporte essencial para estas tarefas.
