Um barco de serviço é uma pequena embarcação montada em um navio ou usada para diversas tarefas na água, como transporte, encalhe, exploração-em alto mar e operações de engenharia. É impulsionado por remos, velas ou propulsão motorizada. A estrutura é normalmente aberta ou sem{3}}aberta com uma proa parcialmente coberta, geralmente apresentando uma popa quadrada para maior estabilidade. Geralmente não pode ser utilizado como bote salva-vidas, mas embarcações menores podem possuir sistemas de flutuação internos para esse fim.
Os barcos de serviço modernos incluem tipos não tripulados, como o primeiro navio auxiliar não tripulado da China testado em 2018, capaz de operar em ondas de força 7 a 9. Os barcos de serviço elétricos são usados para missões de patrulha e salvamento.
