As características dos barcos de serviço são o seu design personalizado com base nas diferentes necessidades de trabalho. Apresentam estruturas de casco robustas, capazes de transportar cargas e equipamentos pesados, podendo ser equipados com ferramentas especializadas como guindastes, guinchos e equipamentos de mergulho.
O sistema de implantação e recuperação para barcos de serviço marítimo é instalado no navio-mãe e é usado principalmente para liberar e içar o barco de serviço. Os sistemas tradicionais de implantação e recuperação são normalmente instalados na borda do convés, resultando em um mecanismo volumoso, grande ocupação de espaço, alto centro de gravidade e longos tempos de implantação e recuperação. Os sistemas modernos de implantação e recuperação empregam uma estrutura de braço dobrável, com os braços de implantação e recuperação instalados separadamente do guincho, permitindo a instalação oculta dentro do casco e reduzindo efetivamente o centro de gravidade e a rotação da nave-mãe. Os braços de implantação e recuperação são acionados por dois cilindros hidráulicos, e a liberação manual pela tripulação é frequentemente empregada para aumentar a segurança. Durante o processo de projeto, o software ADAMS é usado para simulação de espaço de trabalho e verificações de interferência, enquanto o software ANSYS é usado para otimização estrutural e análise modal para melhorar a segurança e evitar ressonância.
